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攻關|科技大拿們的“硬核操作”

來源:聯勤集結號作者:高麗軍 郭冰 文治超 趙信博 祁佳偉責任編輯:於雅倩
2020-11-20 09:59

“平時不打仗,天天上戰場。”這是瀋陽聯勤保障中心某銷燬大隊的真實寫照。近年來,針對彈藥種類增加、擔負應急保障任務增多的特點,該大隊聚焦科技強軍,抽調精兵強將成立科研小組,緊盯戰鬥力標準要求、破解應急保障難題,用一項項科研創新成果為銷燬兵穿上了隱形“防護服”。

自該大隊組建以來,每一次在黨委會上“科研小組”都成為黨委成員討論的話題,政治委員高麗軍説:“科研小組是核心力量,我們要不斷地學習與探索,鑽研出更為先進的‘武器’,儘快形成報廢武器彈藥銷燬行業的戰鬥力。”

前不久,該大隊組織開展應急排爆演練,出動一台某型號排爆機器人,成功將一枚模擬“未爆彈”運送至安全區域,大隊長李猛説:“現行的排爆方式以接觸式為主,人員與未爆彈面對面零距離接觸,危險性極高。如果使用排爆機器人,則會大大降低風險,從而提高安全底數。”

萬事開頭難,排爆機器人的研製也並不例外。機械臂不靈活,達不到精度操作要求;未爆彈種類不明,操作存在風險......問題不斷顯現,項目一度停滯不前。

在研究受力結構、機械原理、信息識別等知識領域後,科研小組再出“致勝妙招”:區分受力大小,研製兩種機械架臂,開發輔助搬運系統,使得操作更加靈敏;為更快地識別未爆彈,開發基於深度卷積神經網絡彈藥識別系統,在最快時間內,識別未爆彈型號,為排爆工作提供數據支撐。

排爆機器人只是他們利用科技成果,提高安全銷燬係數的舉措之一。切割藥筒倒藥工藝研究、某型彈藥分解工藝規程研究……他們的科研創新成果不勝枚舉。

在銷燬現場,科研小組研發的“大口徑彈藥真空搬運系統”正在工作,銷燬工王海峯説道:“該系統一改從前人力搬運的舊方法,利用該系統搬運彈藥,省時省力,大大提高了銷燬作業效率。”

他們與地方有關科研機構合作,研發運用X射線探測引信內部狀態和內部填充物,能夠精確地判斷出彈藥類別和引信是否解除保險,為銷燬一線官兵提供了安全保障。

科研室裏,科研小組成員正在對某型號三維掃描儀的識別算法進行測試,將識別算法“嫁接”到這款掃描儀後,能夠準確識別鏽蝕及殘缺彈藥的型號,以及彈藥內部的結構,把銷燬時的風險降到最低。

演練現場,頭戴“VR眼鏡”,銷燬三隊隊長王宇寧正在嫺熟地操作機器人。王宇寧介紹説,“過去我們通過機器人上的攝像頭,只能在顯示屏上看見二維平面畫面。如今,我們研製的這個三維視覺系統就像VR眼鏡,可以實時顯示3D立體畫面,讓人有了身臨其境的視覺感,操作更加精準。”

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